Аюрведический центр «Дханвантари» был образован в Санкт-Петербурге в 1993 году Игорем Ивановичем Ветровым, специалистом в области аюрведической и тибетской медицины, много лет своей жизни посвятившим распространению и популяризации Аюрведы.
За время своего существования центр "Дханвантари" стал известен не только в Петербурге и в России, но и во многих странах мира. Названный в честь Дханвантари, покровителя врачей и целителей, открывшего людям науку медицины, центр всегда считал одной из своих главных задач не только оказывать консультативную помощь, но и давать людям знание Аюрведы.
Аюрведа, будучи матерью всех древнейших медицинских систем, является как наукой о здоровье, так и глубочайшей философией жизни. Дав исток китайской, тибетской и многим другим медицинским системам, она сохранялась преимущественно в Юго-Восточной Азии, оставаясь практически неизвестной западному миру. Конец XX века заново открыл это знание, - потому что именно эта наука - а скорее даже искусство, как считал Игорь Иванович, - дает наиболее универсальные ключи к пониманию мира, человека и принципов их гармоничного взаимодействия.
Теоретические и практические методы Аюрведы не могут быть слепо перенесены на почву других культур без их глубокого осмысления и адаптации к современному миру. Поэтому Игорь Иванович Ветров своей научно-исследовательской работой, множеством прочитанных лекций и проведенных семинаров стремился адаптировать древние знания к современному пониманию медицины, объяснить и доказать высокую действенность аюрведической диагностики и терапии. Благодаря его усилиям «Дханвантари» стал не только медицинским и научно-исследовательским центром, но и базой обучения врачей, которые могут адаптировать и популяризировать знание Аюрведы.
Сотрудники центра являются специалистами как в области классической (западной), так и восточной медицины. В диагностике используются астрологические методы, пальмистрика (диагностика по знакам на ладонях), метод "пяти зеркал" - пульсовая диагностика, иридодиагностика, аурикулодиагностика (диагностика по ушным раковинам), лингводиагностика (по языку) и диагностика по кожным покровам.
Методы , используемые в лечении, - общий и точечный массаж, марма-массаж (точечно-энергетический массаж), мануальная терапия, различные виды акупунктуры, фито-терапия, музыко-терапия.

С момента ухода из жизни И.И. Ветрова в 2014 году работу центра продолжили его соратники и последователи. Его ученики продолжают преподавательскую и просветительскую деятельность, проводя семинары по диагностике, аюрведической терапии и марма-видье.